Conjugación de "acampar" en español

Subimos al barco y dejamos el puerto. Comenzamos con un almuerzo que estuvo bastante bien. El barco navegó durante aproximadamente una hora hasta llegar a la zona de la bahía, que tiene más de mil islas.
Pudimos dormir realmente mal por unas horas, y finalmente llegamos a destino, una ciudad llamada Lao Cai, la capital de la provincia con el mismo nombre. Estaba a tan sólo 370km de Hanoi, pero el viaje tomó nueve horas.
Esa misma noche fuimos a un excelente restaurant en el pueblo (cerca de la calle principal). Conocimos a una pareja de Buenos Aires de unos cincuenta años. Nos contaron muchas cosas interesantes sobre Argentina.