Conjugación de "acoplar" en español

Subimos al barco y dejamos el puerto. Comenzamos con un almuerzo que estuvo bastante bien. El barco navegó durante aproximadamente una hora hasta llegar a la zona de la bahía, que tiene más de mil islas.
Nos despertamos una hora antes de llegar y salimos del tren una vez que llegó a su destino. Nos registramos, bien temprano en la mañana, en el mismo hotel para pasar la última noche. Antes de eso tomamos café, por supuesto.
Quiero mudarme a España en el verano, y espero poder visitar a mi amiga en Barcelona antes de eso, y quería saber lo básico antes de ir, Siempre quise aprender un nuevo idioma, pero no nos lo exigen demasiado en Estados Unidos.