Conjugación de "desenganchar" en español

Un pequeño barco nos llevó a la estación de Kayaks. Alquilamos tres en total, uno para el guía, uno para la pareja de Estados Unidos y uno para nosotros. Empezamos a remar en una parte oculta de la Bahía, lejos de la multitud.
Arribamos a la aldea de Sapa completamente cansados, sin más energía, y fuimos a cenar de inmediato. Fuimos a dormir temprano, por el ejercicio físico y porque no habíamos dormido bien la noche anterior.
Afortunadamente, contra lo que esperábamos, había asientos disponibles, por lo que cambiamos las reservas para ese mismo día. Nuestro destino era El Calafate, al sur de la Patagonia, para ver los glaciares.