Conjugación de "involucrar" en español

Regresamos antes del anochecer, ya que teníamos miedo de no encontrar nuestro barco en la oscuridad. Una vez de vuelta en el barco, decidimos nadar de noche en el océano abierto. Se acercaron algunas mujeres en botes pequeños.
Gracias por su rápida respuesta y por sus comentarios. Tiene absoluta razón acerca del verbo 'comunicar'. Nuestra sección con listas de verbos es nueva. Agregaremos este verbo, así como muchos otros verbos no tan comunes.
No pudimos ver nada fuera del bus. Dos horas después, a las 11pm, el bus nos dejó en nuestra destinación final, San Pedro. Tomamos nuestras mochilas y salimos del bus, que se alejó en la oscuridad de la noche.