Conjugación de "osar" en español

Las mujeres remaron hacia nosotros y trataron de vendernos comida y souvenirs. No nos interesaban, y ella trató de cerrarnos el paso para evitar que volviéramos al barco. Así que nadamos por debajo de ella.
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Al día siguiente, decidimos ir hasta el otro lado del altiplano, a Bolivia. No nos atrevimos a adentrarnos demasiado en Bolivia, pues todos nos dijeron que la infraestructura allí es muy mala.