Conjugación de "subestimar" en español

Entramos al barco por detrás y fuimos a tomar una ducha. Ahí recordé por qué no me gustan demasiado los viajes largos en barco. Uno: todos los espacios son pequeños, y dos: te estás moviendo todo el tiempo.
Volvimos y buscamos nuestro equipaje en la agencia de turismo, donde las habíamos dejado anteriormente. Queríamos tomar el bus de regreso a la estación antes del anochecer, ya que sabíamos que la gente conducía como loca por allí.
Afortunadamente, contra lo que esperábamos, había asientos disponibles, por lo que cambiamos las reservas para ese mismo día. Nuestro destino era El Calafate, al sur de la Patagonia, para ver los glaciares.