Conjugación de "zigzaguear" en español

Se podían ver los animales desde una cierta distancia. Había leones marinos, ballenas y pingüinos, todos muy lejanos. Por la tarde fuimos en barco a ver a las ballenas, y ésta fue realmente una gran experiencia.
Déjeme explicar: una compañía que tiene muchas dificultades necesita cambiar su comportamiento, su organización, su plan de negocios y a veces hasta los directivos en su totalidad. En ese caso, el cambio debe darse sí o sí.
Supongo que el libro es muy interesante, pero la verdad es que no lo entendí del todo. ¿Qué trató de decir el autor, qué mensaje trató de transmitir? No estoy seguro. ¿Quieres que te recomiende otro libro?