Traducción de rezongar en Inglés

El Lagoon Explorer sólo tenía lugar para ocho pasajeros y la tripulación. Nos entusiasmó mucho el barco en cuanto lo vimos, era hermoso. Había una pareja de D.C. que también había reservado el mismo barco.
Gracias por su rápida respuesta y por sus comentarios. Tiene absoluta razón acerca del verbo 'comunicar'. Nuestra sección con listas de verbos es nueva. Agregaremos este verbo, así como muchos otros verbos no tan comunes.
La colina no estaba muy cerca del pueblo y no habíamos llevado agua con nosotros, así que nos alegramos de que una pareja de brasileros nos acercara en su jeep alquilado. Caminamos un poco más.